内置机械臂球形机器人平台


北京金万象智能参与北京空间飞行器总体设计部内置机械臂球形机器人部分研发工作,内置机械臂球形机器人融合球和腿式行走的运动特点,可以在球形和六足行走两种状态下切换,保留了球机器人可以滚动的优点,具有31自由度可变为六足机器人,对凸凹不平的地形适应能力更强。

机器人参数

项目 实际指标
供电电压 7.2V
自由度 31
直径 32cm
控制范围 不小于5m
最大移动速度 10cm/s
重量 小于10Kg
行走方式 爬行,滚动
视频传输分辨率 1024×768

产品功能

操作演示