北极星Polaris服务机器人平台


北极星Polaris服务机器人平台,装备有激光雷达、惯性器件等的多种传感器,具备智能语音交互、人员检测与跟踪、智能建图、自主定位、自主导航、自主避障、悬浮减震等功能。能够自动的完成物品转运、讲解导览、巡检等任务,其丰富的平台定制化设计能满足展览、教育、物流、市政、电子、医药、仓储的不同需求。

机器人参数

外形尺寸:不大于L80CM×W60CM×H160CM 越障能力:能翻越不低于2CM台阶
涉水深度:不低于2CM 行走方式:激光惯性自主导航(磁条导航冗余可选)、遥控输入指令运行
移动方式:轮式差速,2主动轮 负载能力:不小于80kg(含自重)
最大运行速度:不低于1m/s 爬坡能力:不小于5°
电源电压:48V 最大连续工作时间:不少于6小时
电池容量:不低于30AH 整体防护等级:IP53
温度适应性:-5~45℃ 湿度适应性:40%-80%
防撞安全性:支持4级防撞:灯光预警、激光雷达传感器、机械防撞传感器、急停按钮 避障性能:20m内多区域选择
充电要求:支持低电量自主返回充电 充电桩尺寸:不大于45CM×15CM×25CM
交互方式:双向智能语音交互 网络协议:支持WIFI

产品功能

  • 激光SLAM定位导航

    通过激光雷达、惯性器件等多传感器融合数据,机器人能够实现室内外的高精度SLAM定位导航,定位和建图精度达到2cm,能够胜任工业、商业、服务业、市政多场景的定位需求。

  • 智能交互

    智能双向语音互动、丰富的可灵活配置的语音问答库;可定制识别并跟踪特定人员或物品,满足客户智能化交互、导览、指引、安防的需求。

  • 悬浮减震

    国内独创的多连杆大行程悬浮减震技术,极大增加机器人运动稳定性,使机器人可以在崎岖底面平稳运行,在满足商业、服务业应用的同时,更能胜任工业领域的应用。

  • 平台开放

    可定制的沿磁条、色带巡线满足巡检有毒有害气体浓度、监测监视环境设备的需求,可定制增加系列人体健康传感器,满足智能体检、展会引流等的多场景需求。

  • 丰富的网络访问支持

    基于合作伙伴的多平台访问机制,北极星系列机器人可以做到24小时在线,通过电脑、网页、手机、iPad都可以轻松访问。

  • 机器人系列

    • 北极星Polaris
    • 北极星Polaris-MINI
    • 北极星Polaris-Micro

    北极星Polaris服务机器人平台,装备有激光雷达、惯性器件等的多种传感器,具备智能语音交互、人员检测与跟踪、智能建图、自主定位、自主导航、自主避障、悬浮减震等功能。能够自动的完成物品转运、讲解导览、巡检等任务,其丰富的平台定制化设计能满足展览、教育、物流、市政、电子、医药、仓储的不同需求。

    北极星Polaris服务机器人平台,装备有激光雷达、惯性器件等的多种传感器,具备智能语音交互、人员检测与跟踪、智能建图、自主定位、自主导航、自主避障、悬浮减震等功能。能够自动的完成物品转运、讲解导览、巡检等任务,其丰富的平台定制化设计能满足展览、教育、物流、市政、电子、医药、仓储的不同需求。

    机器人设计与实现